多くの研究グループが、成形法を使用してヤモリの足を模倣する独自のマイクロ/ナノ構造のドライ接着剤を開発してきました。ポリジメチルシロキサン（PDMS）は、その適した特性により、これらの接着剤を作るために最も一般的に使用される材料になりました。しかし、PDMSの生産は遅く、約2時間かかります。この問題を解決するために、私たちはPDMSの連続生産システムを熱ロールインプリンティングリソグラフィー（TRL）を使用して開発し、150 mm/minの生産速度を達成しながら良好な接着性能を維持しています。