[カバーピクチャー.149]Toward a Smart Compliant Robotic Gripper Equipped with 3D-Designed Cellular Fingers

journal cover design

Manpreet KaurとWoo Soo Kimは、柔らかくゴムのようなものから硬く金属のようなものまで、異なる硬度に「調整」できるユニークなトラス設計の3Dプリントポリマーを開発しました。この技術により、アクチュエーター、圧力センサー、3Dセルラー本体を統合することで、ロボットグリッパーを非常に効率的に製造できます。その結果、物を壊したり穴を開けたりせずに柔らかい物を扱うことができるロボットグリッパーが誕生しました。セルラー本体システムの多用途設計は、広範なロボティックアプリケーションに適用される可能性があります。-カバーピクチャーの制作はサピエンスが担当しました。

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/aisy.201970032

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